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检定2吨规范砝码品质检测装备的请求
时候:2021/9/16 8:59:25 点击次数:2348

检定2吨规范砝码品质检测装备的请求 申明:

本文按照相干研发案例,将三维机器手臂、电动手抓、闭环节制、伺服驱动、滚珠丝杠传动、数据库手艺等手艺停止耦合.基于现有高精度电子天平.展开PG电子官方下载:2吨规范砝码品质检测任务台(简称任务台)的研制.进步品质检测任务效力,也合适今朝计量检测无人化、主动化的成长趋向。
一、体系功效概述按照JJG99—2006{砝码检定例程》,对某单个规范层品质的砝码检测必须利用公用东西(镊子等)和高精度电子天平,流程可简述为:步骤l:夹取砝码:步骤2:砝码从砝码仓中垂直提至秤盘中心的正上方;步骤3:开释砝码;步骤4:期待天平数值不变,读取数据;步骤5:夹取砝码;步骤6:砝码从秤盘上垂直提起,移至砝码仓正上方;步骤7:开释砝码;步骤8:前往步骤1或竣事。上面.将按照上述流程停止体系设想任务。
二、体系功效设想任务台体系首要由主控计较机、节制箱柜、电子天平、砝码仓、机器手臂、电抓、PLC节制体系构成,除主控计较机外,一切零部件都安排在节制箱柜中。体系坐标系界说如图l所示.—y立体与水立体平行.Z牟由数值向上体系的活动模块由机器手臂和电抓构成.拓扑干系为节制箱柜安排在空中.机器手臂装置在节制箱柜中做平动.电抓牢固在机器手臂上做平念头器手臂将砝码从砝码仓(或秤盘)提至秤盘(或砝码仓).其三维形式的活动分化为三个一维平动,经由过程空间组合构成.它由根本导轨、y的活动节制模块构成。其拓扑干系为:根本导轨牢固在节制箱柜上,',轴活动节制模块绝对根本导轨沿着y轴做平动.轴活动节制模块绝对l,轴活动节制模块沿着轴活动.电抓和活动节制模块绝对y轴活动节制模块沿着活动;电抓牢固在z轴活动节制模块上,跟着一路活动,其活动和节制模块与机器手臂的活动节制模块自力电抓对砝码的夹取举措界说为轴向的一维平动斟酌到氛围活动等情况身分对电子天平的影响.机器手臂的活动由轴、y轴、3个标的目的的活动模块彼此自力,按照界说顺次完成.差别时停止。因为触及多个活动模块的耦合和节制调和.上面就活动节制体系的设想做扼要先容。
三、节制体系设想节制体系的框架如图2所示节制体系的搭建如图2所示.节制体系由体系法式和硬件模块构成。硬件模块由主控计较机、电子天平、PLC(口J编卞呈节制)、侧服电L、fu缶I:傲、光栅尺等构成.箭头标的目的示数据传输电缸模组是由紧密滚珠丝杠、紧密导轨等岑邮件构成,经由过程伺服机电驱动,完成一维的直线平动。

以上是检定2吨规范砝码品质检测装备的请求的具体内容!

2吨规范砝码

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